L'architettura principale dei moduli I/O Beckhoff comprende diversi componenti chiave, ciascuno dei quali svolge funzioni distinte per garantire un funzionamento efficiente all'interno dei sistemi di controllo industriale.
Il corpo del modulo-noto anche come modulo terminale-è responsabile dell'acquisizione dei segnali dei sensori o dell'emissione dei segnali di controllo. In genere, ciascun modulo gestisce solo un tipo di segnale (come ingresso digitale, uscita digitale, ingresso analogico o uscita analogica), consentendo un'elaborazione del segnale più specializzata e stabile.
L'accoppiatore (o interfaccia master) funge da ponte dati tra i moduli e il controller; trasmette i dati dai moduli al controller principale tramite il bus EtherCAT e contemporaneamente trasmette i segnali di controllo dal controller ai singoli moduli. Gli accoppiatori in genere gestiscono anche la distribuzione dell'alimentazione, l'identificazione dei moduli e la sincronizzazione delle comunicazioni, fungendo da hub di connessione centrale per l'intero sistema I/O.
Il bus del modulo interno (E-bus) collega i moduli terminali della stessa serie, facilitando la trasmissione dei dati e la distribuzione dell'alimentazione tra di loro. L'E-bus garantisce uno scambio di informazioni interno stabile e ad alta-velocità e integra i dati di tutti i moduli nell'immagine del processo del controller principale tramite EtherCAT, consentendo così il controllo sincronizzato dell'automazione industriale-in tempo reale. Questa architettura distribuita garantisce flessibilità e maggiore affidabilità del sistema.
