Metodo di controllo
I servoazionamenti Beckhoff utilizzano un'architettura di controllo a circuito chiuso-completamente digitale, che esegue internamente calcoli-in tempo reale per i circuiti di corrente, velocità e posizione. Ciò consente una regolazione ad alta-precisione degli stati operativi del motore, con conseguente coppia di uscita e velocità più stabili-ideali per applicazioni di controllo del movimento che richiedono un'elevata risposta dinamica.
Architettura della comunicazione
L'architettura principale è basata su Ethernet industriale in tempo reale-EtherCAT. Le unità scambiano dati direttamente con PC industriali o controller tramite un bus ad alta-velocità, consentendo il controllo sincrono con latenza nell'ordine dei millisecondi o inferiore. Questo approccio elimina i ritardi e gli errori associati al tradizionale controllo analogico o basato su impulsi-, migliorando così la sincronizzazione complessiva del sistema.
Design funzionale
Questi servoazionamenti in genere integrano una gamma di funzioni di protezione e diagnostica, come protezione da sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura, nonché il monitoraggio del feedback dell'encoder. Supportano inoltre più modalità di movimento-tra cui il controllo di posizione, velocità e coppia-per soddisfare i requisiti di diverse configurazioni meccaniche.
Funzionalità di integrazione del sistema
I servoazionamenti Beckhoff sono strettamente integrati con la piattaforma di automazione TwinCAT, consentendo di eseguire la configurazione dei parametri, la messa in servizio e la pianificazione del movimento direttamente all'interno del software. Con azionamenti, I/O e controller che lavorano all'unisono all'interno di un unico ambiente di progettazione, l'intero sistema di controllo del movimento beneficia di un'architettura semplificata, tempi di risposta più rapidi e maggiore facilità di espansione e manutenzione.